La longueur des lignes de transports urbains, principalement assurés par les bus et les tramways, était de 58,1 k km en 2022. Seule la capitale possède le métro, composé de deux lignes. La construction de trois autres lignes est prévue d’ici 2050. Plusieurs villes (Varsovie, Cracovie, Łódź, Poznań, Tricité) disposent également de réseaux de trains d’agglomération. Le leader incontesté en matière de financement des transports publics est la ville de Varsovie qui y a consacré 220,24 M EUR en 2023. Le Centre de Surveillance Automatique de la Circulation Routière gère 583 appareils d'enregistrement fixes, dont des radars automatiques et radars tronçons. Plus de 200 villes sont couvertes par des systèmes de partage de véhicules tels que trottinettes, vélos et voitures. Leur utilisation peut être facilitée par une application de la start-up polonaise Vooom, intégrant les options de transport urbain et de location. D’autres applications peuvent aider dans la recherche de trajet, le stationnement ou l’achat de billets ou encore montrent la localisation d’un véhicule de transport en commun en temps réel. Le Ministère de l’Infrastructure travaille sur un amendement de la loi pour autoriser les essais de véhicules autonomes. En 2023, les premiers essais sur route publique ont été réalisés par le réseau de recherche Łukasiewicz - Institut industriel automobile. Des grands fabricants de systèmes complets, des entreprises de développement de logiciels et des start-ups travaillent sur des systèmes d'automatisation de la conduite. Des véhicules équipés par de tels systèmes pourraient circuler sur les routes polonaises d’ici 2030.