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Toyota a dévoilé un nouveau robot capable de s'attaquer aux tâches ménagères telles que nettoyer les tables et essuyer les comptoirs et autres surfaces.
Un humain peut facilement distinguer un objet de son reflet, mais «les objets transparents ou réfléchissants que l'on trouve couramment dans la maison brouillent les robots d'aujourd'hui», a indiqué le Toyota Research Institute (TRI).
"Comme la plupart des robots sont programmés pour réagir aux objets et à la géométrie devant eux sans tenir compte du contexte de la situation, ils sont facilement dupés par une table en verre, un grille-pain brillant ou une tasse transparente".
Les experts de TRI ont entraîné leur nouveau robot à percevoir la géométrie 3D de la scène tout en détectant des objets et des surfaces, a déclaré Max Bajracharya, vice-président de la robotique de TRI.
Cette combinaison permet aux chercheurs d'utiliser de grandes quantités de données synthétiques pour entraîner le système.
Source : 22/06/21, TechCrunch Japan